로봇 대회 출전이 임박하여 마이크로 프로세서 구입에 대해 대충 알아보았습니다.
마이크로 프로세서는 제조 회사에 따라 크게 세 가지가 있습니다.
Intel - 8051, Atmel - AVR, Comfile - PIC
제일 많이 사용하는 것이 무엇인지는 모르겠습니다. 사람들마다 자기가 쓰는 것이 가장 많이 쓰이는 것이라고 하기 때문에 객관적이고 정확한 정보를 얻기가 힘들군요.
ATMEL128 Basic Extension Board (출처 : AVR Mall)
저는 이 중 AVR을 사용하기로 했습니다. 네이버에 큰 카페
가 하나 있어 정보를 얻기 수월할 것 같고, 전용 온라인 샵 이 있기 때문이었습니다. 그리고 왠지 모르게 다른 것들보다 끌리더군요. 아직 로봇의 설계가 되어 있지 않기 때문에 어떤 부품을 사야 할 지는 모르겠습니다. 조만간 설계를 끝내서 부품은 한꺼번에 주문하려고 합니다. 그 동안에는 관련 서적을 구입(혹은 대여)하여 공부를 착실히 해야겠습니다. C Programming이라고는 하지만 중요한 것은 C 실력이 아닌, 라이브러리를 얼마나 많이 알고 잘 다룰 수 있느냐이니까요. 지금까지 해 왔던 것과는 전혀 별개의 것으로 인식하고 새로 시작하는 마음으로 해야겠습니다. 특히 전자쪽은 진짜로 처음 접하는 것이기 때문에 어려움이 많겠지만, 이번 기회를 잘 살려서 전자 쪽에도 지식을 뚫어 놓아야겠습니다.
AVR 프로세서에도 여러 가지가 있습니다. 동작 클럭이나 플래시의 크기에 따라 Atmega4 ~ Atmega128까지 다양한데요, 가격도 얼마 안 하는데 이왕 사는 거 좋은 거 사는 게 낫겠다 싶어서 Atmega128 생각하고 있습니다. 프로세서만 사면 4,400원밖에 안 하는데 보드에 얹혀져 있는 컨트롤러는 18,000원이네요. 거기에 ISP(컴퓨터와 연결하여 프로그램을 다운받는 장치)까지 사려면 5만원돈 깨지겠네요. 서보 모터가 하나에 16,000원 정도 하니까 두어 개 생각하고, 기타 부품까지 생각하면... 대략 100,000원 잡아야 되지 않을까요. 역시 로봇은 혼자서는 무리입니다. 왜 팀인지 이제야 알겠습니다...
일단는 사는 것은 급하게 생각하지 말고 공부를 통해 충분히 내공을 쌓은 후 결정해야겠습니다.
다음은 유용한 사이트 링크입니다.
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Subject: [스크랩] AVR, 8051, PIC 비교
Tracked from Harry's_Lab 2007/05/29 19:41 삭제* 스크랩한 글입니다. 제 경험으로 쓰자면 객관적이라기 보다 주간적인 성격이 짙겠군요. 전 8051, AVR, PIC를 모두 사용해봤습니다. 제가 모르는 것도 많아서 틀릴 수도 있습니다. * 동작 속도 PIC ..
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